Selv om Epictetus (ca. 50-ca. 130 e.Kr.) ble født inn i slaveri og levde med en permanent fysisk funksjonshemming, påstod han at alle mennesker har frihet til å kontrollere sine liv og leve i harmoni med naturen. Han hevdet at vi alltid vil være lykkelige hvis vi lærer å ønske at tingene skal være akkurat som de er. Etter å ha oppnådd frihet, viet Epictetus hele sin karriere til å undervise i filosofi og anbefalte en daglig rutine for selvrefleksjon. Hans elev Arrianus samlet senere notatene fra mesterens forelesninger, og 'Enchiridion', eller 'Håndbok', er en kondensering av Epictetus' lære og et instruksjonshefte for et stille liv. Denne verket er fylt med praktiske råd og gir retningslinjer for de som søker tilfredsstillelse, så vel som for dem som allerede har gjort noen fremskritt i den retningen.
