Epictetus, som levde omtrent mellom 50 og 130 e.Kr., ble født inn i slaveri og måtte leve med en permanent fysisk funksjonshemning. Til tross for dette hevdet han at alle mennesker har friheten til å kontrollere sine liv og leve i harmoni med naturen. Han mente at vi vil oppnå lykke hvis vi lærer oss å ønske at tingene skal være akkurat slik de er. Etter å ha oppnådd sin frihet, viet Epictetus hele sin karriere til å undervise i filosofi og rådet folk til en daglig praksis med selvrefleksjon. Hans elev, Arrianus, samlet senere og utgav noter fra mesterens forelesninger; "Enchiridion", eller "Håndboken", er en kondensering av Epictetus' lære og fungerer som en instruksjonsmanual for et rolig liv. Dette verket er fylt med praktiske råd og tilbyr veiledning for de som søker lykke, så vel som for de som allerede har gjort fremskritt i retning av indre fred.
