A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 av Francisco Martin Rico
Produktbeskrivelse
Boken "A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2" gir leseren en grundig innføring i konseptene og verktøyene som er nødvendige for å programmere roboter. Den gjør det mulig for leseren å tilegne seg nødvendige ferdigheter for å gjennomføre prosjekter med ROS2, den nyeste versjonen av Robot Operating System. Ingen tidligere erfaring med ROS2 er nødvendig, da boken presenterer konseptene, verktøyene og metodene helt fra starten av. Viktige egenskaper inkluderer bruk av de to offisielt støttede programmeringsspråkene i ROS2, nemlig C++ og Python. Boken tar for seg ROS2 fra tre forskjellige, men komplementære perspektiver: fellesskapet, beregningsgrafen og arbeidsområdet. Den inneholder også en komplett simulert robot samt strategier for utvikling og testing, beskrivelser av atferdstreet og bruk av Nav2. I tillegg tilbyr den et GitHub-repositorium med kode for å hjelpe leserne. Denne boken vil være av interesse for motiverte ingeniørstudenter, ingeniører og fagfolk som jobber med robotprogrammering.
