A Ride to Khiva, utgitt i 1877, ble raskt en bestselger. I denne boken formidler Burnaby sin entusiasme for et liv fylt med risiko og eventyr. Hans spontane varme for de cossack-troppene og de tartarene, kirgizene og turkomanene han møter på sin reise, gjennomsyrer teksten. Leserne får et unikt innblikk i både de menneskene og kulturen han møter, mens han utforsker den utfordrende og fascinerende regionen.