Mot bakteppet av økende misnøye i Paris blir doktor Manette løslatt fra Bastillen etter atten år med urettferdig fengsling, og begynner et nytt liv i England sammen med sin hengivne datter Lucie. I England krysser livene til den talentfulle, men ustabile advokaten Sydney Carton og den eksilte franske adelsmannen Charles Darnay seg stadig mer med Manette-familiens. Snart blir begge menn uunngåelig trukket fra den fredelige engelske hovedstaden til skrekk og blodbad under Paris-terroren, med den stadig truende skyggen av giljotinen hengende over dem. "A Tale of Two Cities" representerer et avvik fra den sosiale satiren som preger størstedelen av Dickens' andre verker, og ble ansett av Dickens selv som "den beste historien jeg har skrevet". Denne gripende historiske romanen utforsker de personlige konsekvensene av epokegjørende hendelser på begge sider av Kanalen.