I "Centaurs Vol 2" fortsetter de spennende eventyrene til Matsukaze og Kohibari når de møter unge kentaurer som har blitt foreldreløse på grunn av krigen. Blant dem finner vi Matsukazes egen sønn, Gonta. Med ansvar som lederskikkelser prøver de to kentaurkrigerne å bygge et fredelig liv i denne nye og sårbare fellesskapet. Men idet de finner en viss stabilitet, inntreffer en invasjon fra utsiden, som fører til et endelig offer og ødeleggelsen av landsbyen de har forsøkt å beskytte. År senere trer Gonta og Tanikaze, sønnene til Matsukaze og Kohibari, inn i lederrollene for sitt folk, og de må navigere gjennom en turbulent verden. Når ryktene sprer seg om en landsby der kentaurer og mennesker lever i harmoni, stilles deres oppfatninger om livet og samfunnet på prøve, og de settes på sporet av en ny fremtid.