Tiden med krig og undertrykkelse fra menneskenes side er over for kentaurene. Med freden gjenopprettet, forsøker begge arter å leve side om side, samarbeide for å overleve, men de glemmer aldri fortiden. Dette gjelder spesielt for to kentaurer, hvis fedre led under menneskenes handlinger i deres kamp for å gi sine barn frihet og et liv de selv aldri fikk oppleve. Tanikaze vokste opp i fjellene, uten å ha erfart krigen, men han er fullt klar over grusomhetene som har rammet hans far, Kohibari. Gonta, sønn av Matsukaze, vil aldri glemme hvordan fortiden rev ham bort fra sin far i en tid da han trengte ham som mest. Disse to kentaurene må finne en måte å lede sitt folk i en tilsynelatende fredfull tid, men de står overfor farer som kan komme til å slå til når som helst.
