Hatha Yoga Pradipika er en av de mest innflytelsesrike tekstene som har overlevd innen hatha yoga. Boken gir en grundig beskrivelse av asanas, renhetspraksiser, shatkarma, mudras, samt finger- og håndposisjoner, bandhas (lås) og pranayama (pusteteknikker). Den forklarer formålet med Hatha Yoga, som er å vekke den subtile energien kundalini, videreføre utøvelsen mot Raja Yoga, og oppnå opplevelsen av dyp meditasjon kjent som samadhi. Yogi Swatmarama, en yogisk vismann fra 15. og 16. århundre i India, er mest kjent for å ha samlet denne yogahåndboken, Hatha Pradipika, som også oversettes til 'Lys over Hatha Yoga'. Gjennom hele verket påpeker Swatmarama at den sanne hensikten med Hatha Yoga er å vekke Kundalini, inntil man oppnår fullkommenhet i Raja Yoga, det vil si frigjøring.
