"Infinity I" er den femte boken i Agni Yoga-serien, som består av totalt fjorten bøker. Disse verkene presenterer en syntese av gamle østlige tradisjoner og moderne vestlig tenkning, samtidig som de skaper en bro mellom det spirituelle og det vitenskapelige. I motsetning til tidligere yogaformer, fokuserer Agni Yoga ikke på fysiske disipliner, meditasjon eller askese, men isteden på praktiske anvendelser i hverdagen. Denne formen for yoga handler om ildfull energi, bevissthet og ansvarlig, målrettet tankegang. Læren understreker at utviklingen av den planetariske bevisstheten er en presserende nødvendighet, og at gjennom individuell innsats er dette en oppnåelig ambisjon for menneskeheten. Boken bekrefter også eksistensen av Lysets Hierarki, samt hjertets sentrum som en forbindelse til denne Hierarkiet og til fjerne verdener. Selv om Agni Yoga ikke er systematisert i tradisjonell forstand, tilbyr den innsiktsfulle eleven moral- og åndelige rettesnorer som veiledning for hvordan de kan styre sine liv og bidra til alles beste.
