«Infinity II» er den sjette boken i Agni Yoga-serien, som består av totalt fjorten bøker. I disse verkene finner man en syntese av eldgamle østlige trosforestillinger og moderne vestlig tanke, samt en bro mellom det spirituelle og det vitenskapelige. Forskjellig fra tidligere yogaformer, tar Agni Yoga ikke for seg fysiske disipliner, meditasjon eller askese - men vektlegger praktisering i hverdagen. Det handler om yogaens ildfulle energi, bevissthet, og ansvarlig, målrettet tanke. Boken lærer oss at evolusjonen av planetarisk bevissthet er en pressende nødvendighet, og gjennom individets streben er det en oppnåelig ambisjon for menneskeheten. Den bekrefter eksistensen av Lysets Hierarki og hjertet som forbindelsen til dette Hierarkiet og til fjerne verdener. Selv om Agni Yoga ikke er systematisert i tradisjonell forstand, gir denne læren den innsiktsfulle studenten verktøy til å oppdage moralske og åndelige rettesnorer for å styre sitt liv og dermed bidra til felles beste.