I boken 'Family Therapy' utforsker William J. Doherty og Susan H. McDaniel historien, teoriene og praksisen knyttet til systemorientert terapi. Det finnes mange ulike tilnærminger innen familieterapi, men felles for dem alle er systemteorien, en modell som har sin opprinnelse i biologiske, fysiske og kjemiske felt samt kybernetikk. Den sentrale kliniske prinsippet i familieterapisystemteori er at individuelle problemer må forstås innenfor rammen av større familie- og miljøsystemer, noe som ofte kan gi nøkkelen til vellykket behandling. Familieterapi tilbyr et tankesett som vektlegger systemiske og relasjonelle perspektiver, samt et sett med strategier for å gripe inn med enkeltpersoner, par, familier og andre systemer. Uavhengig av om klienten er en stor familie eller en enkeltperson, setter familieterapi fokus på å endre relasjonelle interaksjoner. I tillegg til dette relasjonsfokuset tar familieterapi også hensyn til biologiske, miljømessige og kulturelle påvirkninger på klienten. Til syvende og sist er denne systemiske tankegangen en essensiell modell for forståelse og behandling av relasjonelle dynamikker.
