An Invitation to 3-D Vision av Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka, S. Shankar Sastry

Boken "An Invitation to 3-D Vision" er designet for avanserte bachelor- og introduksjonskurs på masternivå, samt forskere innen datavisjon, robotikk og datagrafikk. Den gir en omfattende innføring i geometrien bak tredimensjonal (3-D) visjon, som omhandler rekonstruksjon av 3-D modeller av objekter fra en samling 2-D bilder. For å få full utbytte av boken kreves det at leseren har gjennomført et kurs i lineær algebra på et avansert nivå. Selv om bakgrunnskunnskap om stiv bevegelse, estimasjon og optimalisering vil bidra til en bedre forståelse av innholdet, er det ikke avgjørende. De første kapitlene og tilleggene i boken gir en god oppsummering av de grunnleggende begrepene og resultatene innen disse emnene. Bokens motivasjon er å presentere et helhetlig bilde av geometriske tilnærminger til datavisjon, et tema som har fått økt oppmerksomhet fra publiserte forskningsmonografier og bøker, spesielt siden midten av 1990-tallet.