I boken 'A Way of Self-Knowledge' inviterer Rudolf Steiner leseren til å delta i en indre samtale. Han håper at denne dialogen kan avdekke de skjulte indre kreftene som kan vekkes i enhver sjel. Gjennom lesningen kan man bli dratt mot en dypere selvinnsikt og en reise av åndelighet som gir innsikt i den åndelige verden. Boken er delt inn i to deler: Første del, 'A Way of Self-Knowledge', inneholder åtte meditasjoner som guider leseren gjennom den menneskelige erfaringen. Starter med det hverdagslige, tilbyr Steiner metoder for å forestille seg og forstå fysiske kroppen, den elementære (eller eteriske) kroppen, det elementære riket, Vakten ved Terskelen, den astrale kroppen, jeg-kroppen (eller tankekroppen), erfaringen i oversanselige verden, og metoder for å oppfatte tidligere jordiske liv. Den andre delen, 'The Threshold of the Spiritual World', består av seksten korte kapitler der Steiner deler aforistiske tanker om viktigheten av å stole på sine egne erfaringer. Boken gir derfor en dypere forståelse av selvkunnskap og vår forbindelse til det åndelige.
