Boken "Antroposofiens tre skritt" er en samling av ti offentlige foredrag som ble holdt i Goetheanum høsten 1922. I denne dyptgående teksten presenterer Rudolf Steiner en komprimert innføring i antroposofiens erkjennelsesvei. Med et fokus på filosofi, kosmologi og religion, trekker han tråder tilbake til de tidligste kulturelle uttrykkene, og viser hvordan disse kan revitaliseres i lys av en etisk frihetsimpuls. Boken utforsker hvordan disse tre områdene av menneskelig tenkning og væretilstand kan gi et nytt liv til det sosiale fellesskapet, og inviterer leseren til å reflektere over hvordan disse antroposofiske prinsippene kan anvendes i dagens samfunn.