Boken 'Embedded Software Design' av Jacob Beningo gir en grundig innsikt i hvordan man kan utvikle programvare til innebygde systemer av høy kvalitet, fra konsept til ferdig produkt. Den forutsetter en grunnleggende forståelse av programmering i C og mikrocontrollere og er inndelt i tre hovedområder: Programvarearkitektur og design, Agile, DevOps og prosesser, samt utvikling og koding. Boken begynner med en introduksjon til arkitektur for innebygd programvare, med fokus på viktige hensyn for å oppnå et vellykket design. Deretter går den i dybden på hvordan man arkitekterer applikasjoner basert på et Real-Time Operating System (RTOS) og utforsker vanlige designmønstre og byggeklosser. I den videregangen gjennomgår boken designprosesser som Test-Driven Development (TDD), Continuous Integration/Continuous Deployment (CI/CD), modellering og simulering, som alle kan akselerere utviklingen. Til slutt vil leserne få innsikt i hvordan man velger mikrocontrollere, skriver konfigurerbar kode, samt strategier, teknikker og verktøy som utviklere er avhengige av. Innebygde systemer er hovedsakelig konstruert ved hjelp av mikrocontrollere for å bygge elektroniske systemer med spesifikke funksjoner og sanntidsrespons.
