Aikido er en fredelig kamkunst der forsvarsteknikkene er så milde at selv angriperen blir fornøyd. I aikido er det ingen konkurranse; alle deltakere skal være vinnere. Dette er en kunstform som varer livet ut og som blir stadig mer fascinerende med årene. I boken "Aikido Principles" utforskes prinsippene og de grunnleggende konseptene i aikido, dypt forankret i østlig filosofi og de raffinerte idealene til samuraiene. Den første delen av boken undersøker aikidoprinsippene for hvordan man finner fredelige løsninger og hvordan man kan nyte aikidotrainingen maksimalt. Den andre delen forklarer de japanske begrepene som anvendes i aikido, som do (veien), ki (livsenergi), tanden (senteret) og mange flere. I tillegg inneholder boken et kapittel om kototama, den åndelige kosmologien som var avgjørende for Morihei Ueshiba, grunnleggeren av aikido. Den tredje delen inkluderer Osenseis regler for trening, Budo-charteret og en innføring i aikido-praksis.
