Swami Dayananda Saraswatis hjemmeundervisningskurs i Bhagavad Gita er en redigert transkripsjon av hans undervisning i klasserommet. Dette unike verket består av 9 bøker med over 4100 sider som gir en grundig gjennomgang av hvert kapittel og vers i Bhagavad Gita. Hver vers er oversatt ord for ord fra sanskrit til engelsk, suppleret med omfattende forklaringer fra Swami Dayananda, basert på kommentaren til Adi Shankara. Før leseren trer inn i teksten, skapes det en klar forståelse av innholdet, som om man selv sitter i klasserommet. Bhagavad Gita presenterer både et syn og en livsvei. Den fremhever at selvet er uten feil og hindringer som påvirker selvaksept. I sin kjerne representerer selvet helheten. Gjennom sytten kapitler utfolder verket denne sannheten og gir leseren et livsperspektiv som bidrar til personlig modning og evnen til å håndtere seg selv, og gir innsikt i visjonen om at 'jeg er helheten'.
