Swami Dayanandas 'Bhagavad Gita - Hjemmestudiekurs' er et unikt verk bestående av ni bøker som til sammen inneholder over 4100 sider. Dette kurset er basert på redigerte transkripsjoner av forelesninger holdt av Swami Dayananda Saraswati i klasserommet. Bøkene tar for seg alle kapitler og vers i Bhagavad Gita, og gir en ord-for-ord oversettelse fra sanskrit til engelsk. Den dype og detaljerte forklaringen av Swami Dayananda er basert på Adi Shankaras kommentar og gjør det mulig for leseren å føle at de deltar i en levende undervisning. 'Bhagavad Gita' presenterer en helhetlig livsanskuelse, hvor selvet beskrives som fritt fra enhver skygge som hindrer selvgodkjenning. I sin essens er selvet den totale helheten. Gjennom sytten kapitler avdekker verket denne sannheten, samtidig som det tilveiebringer praktiske verktøy for et modent liv, med fokus på selvledelse og evnen til å se seg selv som en del av helheten.
