Mark Avrelij representerer den sene stoismen og er en etterfølger av Epiktet. I sine filosofiske skrifter har han fokusert særlig på etikk, mens han har delt opp de øvrige områdene for pedagogiske formål. I motsetning til tidligere stoikere, som betraktet sjelen som det dominerende prinsippet, hevder Mark Avrelij at fornuften er det ledende prinsippet. I sitt verk 'Tanker' presenterer han argumenter for at fornuften må harmoniseres med naturens helhet for å oppnå en tilstand av indre ro. Ifølge Avrelij er lykken å finne i overensstemmelse med universell fornuft.
