Første gang utgitt i 1983, har 'Principles of Lutheran Theology' fungert som en viktig veileder for studenter som ønsker å reflektere teologisk over sentrale begreper i den kristne tro, slik den forstås innen den lutherske bekjennelsesarven. Boken presenterer de mest fremtredende prinsippene i klassisk luthersk teologi, med et særlig fokus på eskatologi. Sentrale temaer som kanon, bekjennelse, økumeni, Kristus-sentrering, sakrament, lov/evangelium, og de to riker blir grundig utforsket, både med tanke på deres opprinnelige betydning og historiske utvikling, samt i lys av moderne refleksjoner. I denne nyeste utgaven tar Braaten et tilbakeblikk på forskning og tanker fra de siste tjuefem årene og tilfører et kapittel som utforsker det karakteristiske, lutherske perspektivet på Guds skjulthet som en kilde for all teologisk tenkning. Denne utgaven er kryssreferert til sentrale lesninger i Luthers 'Verk' og 'Konfirmasjonsboken' og vil både utruste og fasilitere søken etter en samtidsrettet formidling av kristen identitet.