Boken 'Raja Yoga - a Series of Lessons' er anerkjent som en fremragende oppsummering av de viktigste prinsippene innen Raja Yoga, presentert på en måte som er lett tilgjengelig for vestlige sinn. Første gang utgitt i 1906, er den skrevet av William Walker Atkinson, en hemmelighetsfull okkultist kjent for å ha forfattet mange verk under ulike pseudonymer, inkludert Yogi Ramacharaka. I tillegg til dens filosofiske innhold, inneholder boken en rekke mentale øvelser. Disse øvelsene har varierte formål; noen er ment å øke kontrollen over og glede i våre egne liv, mens andre er utviklet for å fremme okkulte evner og lede den utviklede sjelen mot den ultimate åndelige opplevelsen – opplysning.
