I en by delt mellom rikdom og fattigdom, har Selei City, hovedstaden i Imperialatet, vært en ettertraktet destinasjon i Skolian-imperiet i århundrer. Byen er holdt sammen av en skjør tråd, der de privilegerte lever i luksus mens de som sliter, må skrape sammen tilværelsen i Undercity. Major Bhaajan, en tidligere offiser fra Imperialhæren, har erfaring fra begge verdener. Født i Undercity har hun klart å oppnå anerkjennelse i Imperialatet, og nå får hun muligheten til å hjelpe sitt folk. I et forsøk på å bygge bro mellom klassene, henvender en medlem av den kongelige klassen seg til Undercity for første gang. Oberst Lavinda Majda rekrutterer Major Bhaajan og hennes Dust Knights til å fungere som guider og livvakter i en misjon for godt. Men utfordringene i Undercity er dypere enn hva både Major Bhaajan og Lavinda er klar over. For å oppnå varig fred må Dust Knights nå de aller laveste lagene av samfunnet.
