I "Critical Threat" følger vi FBI-spesialagent Grace Billingsley, som jakter på seriemordere ved hjelp av sine ferdigheter som psykiater og atferdsanalytiker. Hennes mål er å sikre at farlige forbrytere blir fjernet fra gatene og plassert bak lås og slå. Samtidig er fengselspsykiater Sam Monroe klar over at selv om en morder sitter i fengsel, betyr det ikke at de ikke fortsatt utgjør en trussel. Hans egen far, Peter, er en seriemorder—fanget i fengsel, men likevel en konstant tilstedeværelse i Sams liv, noe han gjerne skulle unngått. Når lik begynner å dukke opp med Peters karakteristiske mønster, blir både Sam og Grace tilkalt for å bidra. De har tidligere møttes, og selv om Grace følte de hadde en ekte forbindelse, har Sam unngått henne etterpå. Nå må de legge sine uoverensstemmelser til side for å løse sagen—særlig fordi det snart blir personlig. Lynette Eason, en bestselgende forfatter hos USA Today, gir leserne et adrenalinrush i dette nervepirrende løpet for å stoppe en seriemorder.