Western Yoga har blitt undervist i omtrent 3 000 år og danner grunnlaget for den vestlige sivilisasjonen og demokratiet. Denne formen for yoga skiller seg vesentlig fra den indiske yogatradisjonen som i dag læres ut i yogaskoler over hele verden. Kjente filosofer som Pythagoras, Sokrates, Platon og Aristoteles studerte Western Yoga og underviste deretter i dette ved sine Mysterie-skoler.