Boken 'Barbarians, Marauders, and Infidels' utforsker krigens motiver og skrekk i middelalderen, samt opp- og nedturer til etniske og religiøse grupper, og handlingene til både gode og onde militære ledere i denne voldelige og fargerike perioden. Med en omfattende fremstilling bringes historiske figurer og viktige kampanjer, som Karl den store, Magyarene og korstogene, frem, ikke som ikoner, men som levende deler av sin tid, med alle sine prestasjoner og menneskelige feil. Santosuosso hevder at krig, i det meste av middelalderen, ble utført for Gud, personlig vinning og ære. Både kristne og muslimer forklarte ofte sine voldelige handlinger i krig som Guds vilje. I tillegg til de religiøse motivasjonene, trodde soldater av høyere samfunnsklasse at bragder på slagmarken var en nødvendig del av å oppnå ære i samfunnet. Til slutt utgjorde krig en måte å skaffe materielle goder på i en tid preget av kronisk arbeidsledighet og lav velstand. Boken legger særlig vekt på de massive overgangene mellom ulike perioder.
