Begjær står sentralt i hva det vil si å være menneske. Den kraften begjær representerer, er både kroppslig og sanselig, og den er en gave fra Gud som nøkkel til all menneskelig spiritualitet. Menneskeheten er velsignet med en dyp lengsel som er uendelig og kun kan tilfredsstilles i Gud. I "Befriending Our Desires" undersøker Philip Sheldrake den nære forbindelsen mellom begjær og den åndelige reisen. Med utgangspunkt i hebraiske og kristne skrifter, klassiske kristne spiritualitetsverker (med noen referanser til buddhistisk spiritualitet), poesi og annen litteratur, samt personlig og pastoralt erfaring, utforsker han begjærets rolle i forhold til Gud, bønn, seksualitet, valg og respons på forandringer.