Charles Mingus, en av de mest betydningsfulle komponistene i jazzens historie, og en enestående bassgitarist, gir oss i 'Beneath the Underdog' en uforglemmelig og gripende selvbiografi. Denne feirede, ville og ofte provoserende fortellingen avslører hans Gud-heimgjorte barndom i Watts på 1920- og 1930-tallet, samt de utfordrende tenåringsårene som utstøtt. Mingus tar leseren med på en reise gjennom sitt liv, fra å lære av jazzmusikere til å navigere i en verden befolket av prostituerte, narkomane og kriminelle. Den gyldne perioden hans i New York City setter ham i kontakt med legendariske skikkelser som Duke Ellington, Lionel Hampton, Miles Davis, Charlie Parker, og Dizzy Gillespie. Fra slitne veiskur til overdådige residenser, og fra psykiatriske avdelinger på Bellevue til verdener av mystikk og stillhet, er dette en reise der han aldri viker langt fra musikken, alltid i søken etter sitt sanne selv.