For omtrent to årtusener siden samlet vismannen Patanjali og systematiserte undervisningen om yoga fra eldre tradisjoner til en intrikat sekvens av aforismer. Hindu-tradisjonen anser «The Yoga Sutras of Patanjali» som det grunnleggende verket innen yoga-filosofi. Verket falt i vergjørelse fra det 12. til det 19. århundre, men fikk tilbake sin betydning mot slutten av det 19. århundre takket være innsatsen fra Den teosofiske samfunnet, samt Swami Vivekananda og andre. Denne utgaven, oversatt av sanskriteksperten og teosofen Charles Johnston, inneholder sutrene samt en kommentar og fungerer som en enkel introduksjon til yoga-filosofi på engelsk.
