For omtrent to årtusener siden syntetiserte og organiserte vismannen Patanjali lære om yoga fra eldre tradisjoner, og skapte en intrikat sammenkoblet sekvens av aforismer. I hinduisk tradisjon betraktes "The Yoga Sutras of Patanjali" som det grunnleggende verket innen yogaens filosofi. Denne teksten forsvant i relativ ubemerkethet fra det 12. til det 19. århundre, men gjenfant sin betydning på slutten av det 19. århundre takket være arbeidet fra Den teosofiske samfunn, samt Swami Vivekananda og andre. Denne utgaven, oversatt av sanskriteksperten og teosofen Charles Johnston, inneholder de originale sutrene uten tillegg av senere kommentarer. Dette gir leseren muligheten til å engasjere seg direkte med essensen av yogaens filosofi på engelsk. En utgave med Johnstons kommentarer er også tilgjengelig både i paperback og hardback.
