Handlingen i 'Beware, Princess Elizabeth' finner sted på 1500-tallet og tar oss med inn i det utfordrende livet til Elizabeth Tudor, datteren av Henry VIII, etter hans død. Gjennom øynene til en ung jente skildres Elizabeths tenåringsår, der vi følger henne i skjebnetilfeller under regjeringen til sin unge bror Edward, og senere, i et opprivende forhold til sin halvsøster Mary, som blir hennes mest formidable motstander. Dette er en gripende fortelling om maktkamper, familieforhold og overlevelse i en tid preget av politisk uro.