I løpet av de siste to tiårene har multikroppsdynamikk blitt et uunnværlig redskap for design, prototyping og simulering av komplekse leddmekaniske systemer, takket være sin allsidighet i å analysere et bredt spekter av applikasjoner. Denne læreboken samler ulike konsepter og bygger bro mellom dynamikk og ingeniørapplikasjoner som mikrorobotteknologi, simulering av interaktive mekaniske systemer i virtuell virkelighet, nanomekanikk, fleksible biosystemer, kollisjonssimulering og biomekanikk. Boken setter fokus på betydningen av modellering i dynamisk simulering og problemløsning innen de nevnte områdene. For å legge til rette for forståelsen av stive legemers dynamikk, presenterer forfatteren en oversikt over partikkeldynamikk og Newtons andre lov om bevegelse. En spesiell styrke i boken er bruken av matriser for å generere kinematiske koeffisienter, noe som bidrar til formuleringen av de styrende bevegelseslikningene.
