I 'The Final Curtsey' tar Margaret Rhodes leserne med inn i sitt personlige liv som tidligere kusine av dronning Elizabeth II og niese av dronning Elizabeth, dronningen mor. Hun vokste opp i den skotske aristokratiet, i en nå nesten utryddet verden av privilegier, hvor kongelige ofte besøkte hennes hjem, som ble drevet i stil med Downton Abbey. Under andre verdenskrig bodde hun på Buckingham Palace mens hun jobbet for MI5. Margaret var bridesmaid i vielsen mellom sin kusine, prinsesse Elizabeth, og prins Philip. Bare tre år senere var kongen og dronningen til stede ved hennes egen bryllupsseremoni, der prinsesse Margaret var bridesmaid. I 1990 ble hun utnevnt til lady-in-waiting for dronningen mor, og var også hennes nære følgesvenn, en opplevelse hun beskriver med rørende detaljer. I de tidlige månedene av 2002 tilbrakte hun så mye tid som mulig med sin syke tante, og var ved hennes side da hun døde den påsken. Dagen etter gikk hun til dronning Elizabeths soverom for å be, og i sitt farvel hensatte hun seg til å røyse en siste hilsen.