Boken 'Happiness in Kant’s Practical Philosophy: Morality, Indirect Duties, and Welfare Rights' utforsker hvordan Kants forståelse av lykke spiller en avgjørende rolle i hans moral-, politikk- og rettsfilosofi. Selv om Kants antakelser om lykke sjelden blir diskutert i detalj i hans verk, tar Alice Pinheiro Walla et dypdykk i disse underliggende premissene for å belyse noen av de gåtefulle påstandene samt de spredte og til tider motstridende bemerkningene Kant gir om lykke. Boken avdekker hvordan lykke former, eller indirekte påvirker, Kants metodologi og mange av hans konklusjoner, inkludert hans syn på praktisk rasjonalitet, meta-etikk, statens rolle og politisk begrunnelse. En sentral utfordring ved lykke er at det er umulig å være helt sikker på hva som faktisk vil gjøre oss lykkelige, og vår oppfatning av lykke endres gjennom livet. Forfatteren argumenterer for at Kant tilbyr en distinkt strategi for håndtering av denne usikkerheten.