Når vi kritiserer sosiale institusjoner og praksiser, hvilke slags begrunnelser kan vi tilby for slik kritikk? Politisk filosofi antar ofte at vi må stole på universelle moralske prinsipper som ikke nødvendigvis er knyttet til de spesifikke sosiale praksisene i våre samfunn. Tradisjonelt har kontinental kritisk teori avvist denne påstanden ved å støtte metoden for immanent kritikk. Immanent kritikk er en analyse av sosiale praksiser som bygger på normer som allerede er til stede innenfor disse praksisene for å kreve sosial endring, i stedet for bare å reprodusere dem konservativt. Titus Stahl forsvarer påstanden om at en slik kritikk ikke bare er mulig, men også har politisk potensial av stor styrke. Med utgangspunkt i nyere utviklinger innen analytisk forskning på kollektiv intensjonalitetsteori og i språkfilosofi, argumenterer han for at alle sosiale praksiser hviler på strukturene av gjensidig anerkjennelse mellom mennesker, som gjør det mulig for sosiale teoretikere å rekonstruere skjulte normer som er til stede.