I "Imperium: Legends" står du overfor formidable motstandere, mens dine folk er klare til å følge deg. Historien venter på deg, og i dine hender ligger skjebnen til en av de mest legendariske sivilisasjonene i historien. Med stadige trusler om angrep må du erobre nye landområder, forvalte dramatiske vitenskapelige og kulturelle fremskritt, og føre ditt folk inn i imperiets æra. Hvis du ekspanderer for raskt, vil uro kunne kaste sivilisasjonen din ned på kne; men hvis utviklingen går for sakte, risikerer du å bli en ubetydelig fotnote i historien. Som en av åtte radikalt asymmetrisk sivilisasjoner vil du konkurrere om å bli det mest dominerende imperiet verden noensinne har sett. "Imperium: Legends" er et frittstående spill som inkluderer de tre mest utfordrende sivilisasjonene fra Imperium – de arthurianske, utopiske, og atlantiske – sammen med egyptiske, mauriske, minoiske, olmekiske, og qin-sivilisasjonene, som alle kan spilles enkeltvis. Spillet er fullt kompatibelt med "Imperium: Classics" for spillere som ønsker å utvide sin sivilisasjonsportefølje ytterligere.
