I et senere intervju antydet Foucault at Heidegger var hans essensielle filosof. Med utgangspunkt i dette, undersøker 'Mapping the Present' forholdet mellom disse to tenkerne, med særlig fokus på rom og historie. Boken argumenterer for at både rom og historie må bli gjenstand for nytenkning og bør kombineres i et konsept som kalles romlig historie, i stedet for bare å betrakte det som en historie om rom. Dette innebærer at rom ikke bare skal betraktes som et objekt for analyse, men også som et redskap for analyse. Den første delen av boken fokuserer på Heidegger: fra hans tidlige overskygging av rom, gjennom politisk ladede lesninger av Nietzsche og Hölderlin, til hans senere arbeid om kunst, teknologi og byen, der spørsmål om romlighet får like stor betydning. Videre revurderes Foucaults arbeid i lys av analysen av Heidegger, og et prosjekt for en romlig historie etableres gjennom nytolkninger av hans verk om galskap og disiplin.
