«Motivation Ethics» er en grundig utforskning av en spesifikk moralteori kjent som motivasjonsetikk, og gir en overbevisende argumentasjon for hvorfor vi bør akseptere denne tilnærmingen. Boken går utover bare å presentere denne teorien; den tar for seg hele prosessen med moralsk teoriutvikling og stiller spørsmål ved hvordan ulike moralske strukturer kan sammenlignes. I teorien har vi muligheten til å vurdere et bredt spekter av objekter: Vi kan for eksempel evaluere handlinger – er en bestemt handling rett, galt, tillatt, forbudt, en plikt eller noe mer enn det som kreves? Videre kan vi vurdere agenter – hva innebærer det å være moralsk heroisk, moralsk fordervet eller høyt moralsk? I tillegg kan vi analysere institusjoner – hvilke er rettferdige, moralsk overlegne eller legitime? Mange teorier fokuserer på én (eller to) av disse dimensjonene og fremfører argumenter mot alternative teorier. Dette verkets unike tilnærming er å ta et steg tilbake og stille et annet spørsmål: Er teoriene som evaluerer en type objekt kompatible med en akseptabel vurdering av de andre objektene? For eksempel, hvis en moralteori forteller oss hvilke handlinger som er rett eller galt, kan den da være forenlig med en teori som vurderer moralitet hos agenter eller institusjoner? Boken inviterer leseren til å reflektere over koblingene mellom disse forskjellige aspektene av moralitet og oppfordrer til en mer helhetlig forståelse av motivasjonsetikk.