I boken "Passionate Animals: Emotions, Animal Ethics, and Moral Pragmatics" tar forfatteren Mara-Daria Cojocaru for seg hvordan de teoretiske framskrittene innen etikk, politisk filosofi og studier av forholdet mellom mennesker og dyr ennå ikke har ført til betydningsfull praktisk endring i menneskers forhold til dyr. Cojocaru argumenterer for at denne kløften mellom teori og handling kun kan lukkes dersom mennesker selv evner å bli både lidenskapelige skapninger og lidenskapelige i forhold til dyrene. Bygget på tradisjonen av filosofisk pragmatisme og med henvisninger til liknende tenkere som Mary Midgley, utvikler Cojocaru en moralsk pragmatisme som fremhever betydningen av følelser i det moralske og politiske livet, samtidig som boken legger vekt på nødvendige institusjoner for å oppnå reell fremgang i arbeidet med problemer knyttet til dyreforsøk og intensivt husdyrhold.