Karen O'Brien-Kop gir en innholdsrik innføring i Yogasutra, som står frem som et betydningsfullt verk innen filosofi. Hun nærmer seg Yogasutra som en levende filosofi og belyser de filosofiske begrepene knyttet til yoga. Boken erkjenner den logiske strukturen sutraene følger og forklarer de regler og prinsipper som har bevart Patañjalis tankesystem i århundrer. I motsetning til tradisjonelle tolkninger av Patañjalis tekst som en aphoristisk praksismanual, anvender O'Brien-Kop filosofiske grener for å analysere Yogasutraen. Hun tar for seg emner som virkelighet, selv, etikk, språk og kunnskap, der Patañjalis filosofier kommer tydelig til uttrykk. Boken presenterer hans velbegrunnede posisjoner om dualistisk og ikke-dualistisk metafysikk, forholdet mellom sinn og kropp, bevissthetens egenskaper, frihetens natur og etisk levevis. Utvalgte utdrag fra den primære teksten er oversatt for de som ikke er kjent med sanskrit, og kommentarer følger nøye gjennom hele verket. En ordliste gir ytterligere innsikt.
