Boken 'Body Wisdom and the Polyvagal Theory' tar for seg hvordan våre kropper reagerer på omgivelsene rundt oss, presentert gjennom livlige og fargerike robotkarakterer. Disse figurene fungerer som et pedagogisk verktøy for unge lesere til å forstå komplekse følelser som trygghet og tilknytning, frykt og sinne, samt hvordan man kan oppleve å føle seg 'shut down'. Forordet i boken gir voksne lesere en innføring i Polyvagal-teorien og forklarer den vitenskapelige bakgrunnen for robotenes ulike farger. Boken er utformet slik at lesere i alle aldre kan tilegne seg verktøy som hjelper dem til å støtte hverandre i situasjoner der man ikke føler seg trygg. 'Body Wisdom and the Polyvagal Theory' omformer en kompleks vitenskapelig tekst til en morsom, lettfattelig og rask lesning for alle interesserte.