Boken 'Raja Yoga' er en enestående kilde til innsikt om yogaens transformative kraft. Forfatteren, Swami Vivekananda, er anerkjent som en opplyst mester med dyp visdom. I denne teksten dekkes de åndelige aspektene ved yoga grundig, inkludert de åtte stadiene som er fundamentale for praksisen, samt korrekt tilnærming til både grunnleggende og avanserte meditasjonsmetoder. Andre temaer som utforskes i boka inkluderer disiplin, reinkarnasjon, konsentrasjon og sinnets krefter. Første del fungerer som en praktisk veiledning, mens den andre delen inneholder Yoga Aphorisms av Patanjali, som er høyt verdsatt av yogautøvere og andre på grunn av den store visdommen de videreformidler. Boken er skrevet fra et praktisk perspektiv; forfatteren deler sine personlige erfaringer og metoder, noe som gir leseren en autentisk innsikt i yogaens verden.