I 'Paradisøya' tar Robert Hagen leserne med på en reise gjennom ulike hjørner av Asia og Sør-Amerika. Boken er en samling av fortellinger som blander forfatterens egne opplevelser, observasjoner av begivenheter og historier betrodd ham av andre. Gjennom Hagens øyne får vi innsikt i hvordan det er å reise alene, en erfaring som åpner mange dører og gir unike perspektiver. Forfatteren deler minner fra reisen, inkludert de gangene han har syklet, gått eller haiket. Spesielt minneverdig er hans opplevelse av å reise på Cuba, der han fikk muligheten til å sitte bak på et lasteplan sammen med lokalbefolkningen – en opplevelse som forble dypt innprentet i hans hukommelse. Boken lover både refleksjoner og eventyr fra fjernere himmelstrøk, og gir leserne en sjanse til å oppleve verden gjennom Hagens engasjerte blikk.