Lancelot er den sentrale fortellingen i Vulgate-syklusen, der de ridderlige elementene i Arthurs hoff kommer tydelig frem. Disse ridderlige aspektene bærer på frøene til Arthurs ødeleggelse og oppløsningen av Den runde bordet, ettersom Lancelots kjærlighet til Guinevere undergraver hans bånd til Arthur. Spenningen mellom kjærlighet, dyktighet og lojalitet er en rød tråd gjennom den lange romansen, som beskriver de ulike bragdene Lancelot utfører i hennes tjeneste. I tillegg inneholder teksten mange historier med ridderlige eventyr som er i stor grad urelatert til hovedtemaet, og bruker en metode med å veve sammen disse historiene for å danne en omfattende narrativ strøm. Denne sekvensen av episodiske bilder fører til slutt til fødselen av Lancelots sønn Galahad, som er bestemt til å bli helten i Grallegenden. Delene én og to av Lancelot dekker Lancelots barndom og hans opptak i Arthurs hoff, hvor han umiddelbart faller for Guinevere. De påfølgende eventyrene og søkenene tar oss til et punkt hvor han blir en trofast følgesvenn.
