Lancelot er en sentral romantisk fortelling i Vulgate-syklusen, hvor ridderlighetens elementer i Arthurs hoff blir tydelig forsterket. Disse ridderlige aspektene bærer med seg frøene til Arthurs undergang og oppløsningen av Den runde bord. Lancelots kjærlighet til Guinevere undergraver hans bånd til Arthur; spenningen mellom kjærlighet, dyktighet og lojalitet er den gjennomgående tråden i denne lange romantiske fortellingen, som beskriver de utallige dåder han utfører i hennes tjeneste. Boken inneholder også mange fortellinger som omhandler ridderlige eventyr, som i stor grad er urelaterte til hovedtemaet. Gjennom en kunstnerisk vev av disse historiene, skapes det et omfattende narrativ som flyter mot den endelige målsetningen. Denne episodiske fremstillingen fører til slutt til fødselen av Lancelots sønn, Galahad, som er forutbestemt til å bli helten av Gralen. Delene tre og fire av Lancelot begynner med episoden om den falske Guinevere, der Guinevere blir beskyldt for å være en impostor; deretter blir Lancelot kidnappet og fengslet av Morgan le Fay, som av hat mot Arthur planlegger sin hevn.
