Ulrich von Liechtenstein gir oss i denne bemerkelsesverdige teksten et innblikk i sine eventyr som en omstreifende ridder, noe som utgjør en av de mest livaktige framstillingene av ridderlivet som har bevart seg til vår tid. Hans ridderlige selvbiografi, skrevet på midten av 1200-tallet, tar for seg 'Venus-reisen' som han gjennomførte i 1226 til ære for sin elskede. I løpet av denne måneden hevder han å ha knust 307 lanser i turneringer mot alle som utfordret ham. Selv om enkelte deler av fortellingen er åpenbare overdrivelser, ment for å underholde vennene hans mange år senere, tar han også subtile stikk til de konvensjoner som omgir hofmannens kjærlighet, noe han likevel helhjertet aksepterer. Boken er fylt med livlige episoder, gode historier og vers dedikert til hans kjæreste. Selv om fortellingen kanskje er polert for å imponere, gir den en grundig underholdende beskrivelse av hvordan en ridder så sitt ideelle yrkesliv.