Boken "Kendo - Fundamentals and Waza to Win" av Hirakawa Nobuo ble opprinnelig utgitt på japansk i 1993 og har siden blitt en bestselger med flere utgaver. Den innleder med en kort oversikt over kendos historie og dens nåværende utvikling, før den dykker ned i de grunnleggende aspektene av sporten i kapittel 2. Hirakawa-sensei deler sin ekspertise om riktig stilling, bevegelse, svinging av shinai (bambussverd) og påkledning av bogu (beskyttelsesutstyr). Grunnleggende angrep og defensive teknikker blir nøye gjennomgått. I kapittel 3 blir det gjort et dyptgående fokus på shikake-waza (offensive teknikker) og oji-waza (defensive teknikker). Delen om shikake-waza behandler flere teknikker, inkludert taiatari-waza og katsugi-waza, samt hvordan man kan skape angrepsmuligheter ved hjelp av kroppens bevegelser og spissen av shinai. Det blir også presentert mange teknikker innenfor oji-waza, som nuki-waza, suriage-waza, harai-waza og maki-waza, før kapittelet avsluttes med jodan-waza. Boken inkluderer også en forklaring av Nippon Kendo Kata med bruk av bokuto (tre-sverd), noe som gir en omfattende veiledning for både nybegynnere og viderekomne utøvere.
