«Excuse Me as I Kiss the Sky» er det tredje bindet i Rudy Franciscos poesikolleksjon. I hver av sine bøker benytter forfatteren forskjellige verktøy og metoder for å utforske sine erfaringer og finne poesi i hverdagslivet. Rudy mener at poesi kan finnes i vår umiddelbare omgivelse til enhver tid, og dette er en sentral tanke i hans arbeid. I denne boken utforsker han vågalt poetiske former som kontrapunkt, golden shovel og ode, og gir leserne innsikt i sin tilnærming til disse formene. Boken har som mål å inspirere leserne, åpne dørene til ulike tilnærminger til poesiskaping, og oppfordre dem til å prøve selv. Francisco tar tak i de nyansene av håndverket som kan virke esoteriske, og bryter dem ned slik at den gjennomsnittlige leseren kan engasjere seg i og nyte poesi på en kjent og tilgjengelig måte. Gjennom dette verket utforsker forfatteren også temaer som kjærlighet, hjertesorg, identitet og helbredelse.