I 1945 ble tre unge brødre med på, og til slutt ledet, Brasils første statsfinansierte ekspedisjon til Amazonas regnskog. Gjennom flere ekspedisjoner til ukjente områder ble de Sør-Amerikas mest kjente oppdagere. De tilbrakte resten av livet sammen med de motstandsdyktige stammene de traff der. "People of the Rainforest" forteller den spennende og risikofylte historien om Villas Boas-brødrenes fire første møter med isolerte urfolk, samt deres livsoppdrag for å lære om disse samfunnene og, viktigst av alt, hjelpe dem med å tilpasse seg det moderne Brasil uten å miste sin kulturelle arv, identitet og stolthet. Forfatter og oppdagelsesreisende John Hemming skildrer på en levende måte de unike eventyrene til disse ekstraordinære brødrene, som brukte sin berømmelse til å endre holdninger til urfolk og bidra til å beskytte verdens gjenværende tropiske regnskoger, som igjen er truet i dag.