Siden Mills banebrytende verk 'Om frihet' har filosofer og politiske teoretikere anerkjent at vi bør respektere avgjørelsene til enkeltpersoner, forutsatt at disse avgjørelsene kun påvirker dem selv. Å respektere autonomi har ofte blitt sett på som en av de viktigste måtene å anerkjenne den iboende verdien av mennesker. I boken 'Against Autonomy' av Sarah Conly utfordres imidlertid denne ideen om autonomi som uskrenkelig. Gjennom en grundig analyse av kilder fra atferdsøkonomi og sosialpsykologi, argumenterer Conly for at vi ofte handler irrationelt i våre beslutninger, noe som gjør at våre autonome valg kan undergrave oppnåelsen av egne mål. Hun hevder at det i mange tilfeller kan være mer effektivt for våre mål at myndighetene hindrer oss i å handle i samsvar med våre egne avgjørelser. Hennes argumenter stiller spørsmål ved utbredte oppfatninger om moralsk agens, demokratiske verdier og skillet mellom offentlig og privat sfære, noe som vil fenge lesere innenfor etikk, politisk filosofi, politisk teori og rettsfilosofi.