Boken 'Belief, Truth and Knowledge' er en omfattende studie av de sentrale begrepene innen epistemologi, nemlig tro, sannhet og kunnskap. Professor Armstrong presenterer en disposisjonell tilnærming til generelle troer og kunnskap om generelle utsagn. Tro angående spesifikke fakta beskrives som mentale strukturer hos troende som representerer eller 'kartlegger' virkeligheten. Samtidig er generelle troer disposisjoner til å utvide 'kartet' eller introdusere kausale relasjoner mellom ulike deler av kartet i henhold til generelle regler. Begrepet 'kunnskap' indikerer påliteligheten av slike troer som representasjoner av virkeligheten. I denne rammen gir Professor Armstrong en særpreget fremstilling av flere av de viktigste spørsmålene i generell epistemologi, inkludert forholdet mellom tro og språk, begrepene utsagn, konsept og idé, sannhetsanalyse, variasjoner av kunnskap, samt hvordan tro og kunnskap støttes av grunner. Boken blir dermed et viktig bidrag til en naturalistisk forståelse av mennesket.
